เพื่อต้องการหาความจริงที่ว่านกวิวัฒนาการมาจากไดโนเสาร์จริงหรือไม่ โดรามี เซวาชิ และผองเพื่อนอย่างมิเอชิกิและอันตอน จริงได้ย้อนเวลาไปถึงยุคครีเตเชียส และที่นั่นเองก็ได้พบกับหุ่นยนต์จากหน่วยคุ้มครองสัตว์ดึกดำบรรพ์ แต่ด้วยความบังเอิญทำให้พวกเขาพลัดหลงจากหน่วยคุ้มครอง การผจญภัยหาทางกลับบ้านในยุคไดโนเสาร์จึงได้เกิดขึ้น!!
