小豪因为在课堂上玩旋风冲锋而被珠美老师追赶，正好打搅了上课的小烈和新来的老师国立见司，国立是小烈的老师同时小时侯也是很厉害的赛车手。四驱斗士听说珠美又要没收小豪的车子本想去找她评理，但后来知道是小豪的错后在校门口迟迟不肯进去。正好碰到下班的国立，国立老师以为四驱斗士要欺负小孩子便和他打起来，后来发现四驱斗士是他10年前的同学杉山，国立说四驱斗士小时侯只会玩赛车长大后根本没有出息，而四驱斗士不服气，两个人决定比赛，如果四驱斗士输了，这个宝座就让给国立老师，珠美老师在旁边听到后也要参加，同时连校长也要求加入比赛。四驱斗士问及他们的车子时，国立要求和小烈一组，小豪不服就主动和四驱斗士一组，珠美选择的是阿吉，校长和三国企业关系不错就要藤吉帮忙，这时鹰羽兄弟和铁心也来参加。比赛的地点是从土屋研究所出发经过商店街，在佐上模型店跑完10圈后回到小豪他们学校。比赛开始，第一棒是小豪、小烈、鹰羽龙和校长还有珠美，鹰羽龙第一个冲出去并保持领先，后面的是小烈，接着是小豪，校长和珠美落在最后。第一关是经过商店，因为里面人多较乱，突然从旁边钻出一架购物车，鹰羽龙侥幸躲过，而小烈的先驱音速则撞到上面，同时殃及后面的小豪。第二关是佐上模型店的10圈跑道，鹰羽龙很快就跑完并顺利将三角箭交给铁心，这时落后的校长故意把跑道改成岔路，并标识顺路和近路，不明白情况的铁心以为是照顾老人就选择近路，结果找不到跑道反而带着三角箭到处吃东西，被淘汰出局……
