Hace 400 años, los ninjas y los Yōkai tuvieron una gran guerra. El legendario Sarutobi Sasuke y otros cuatro ninjas sellaron al comandante Nurarihyon de los Yōkai y todas sus energías diabólicas en una cueva protegida por la "Puerta del Sello". En el presente, uno de los pocos Yōkai que quedan, Kappa, engaña a los descendientes de Sarutobi y Kirigakure Saizō, Saizō y Sasuke, para que liberen a Yōkai abriendo la puerta. Ellos dos ahora, junto a otros tres descendentes de grandes ninjas, se convierten en los Kakuranger para luchar contra los renacidos Yōkai.
