陈国公子妫招与大夫孔奂谋反逼走世子偃师，世子偃师来见老子以求脱难之策，偃师听从了老子的建议。老子开设讲坛向民众讲述大道学说，百姓们都很喜欢听，并受到很大教育。周朝退隐官员姬公对老子讲的大道思想很赞赏。苦邑大夫认为老子妖言惑众，扰乱民心，派人把老子抓走。大夫周烈审问老子，被一身正气的老子驳的哑口无言，周烈气急败坏将老子关入狱中。童心和马童与姬公之子姬信计划到狱中营救老子，不料劫狱不成，童心和马童双双被抓。楚公子弃疾掌管陈国后，听说老子讲的治国之策很好，派伍良速去苦邑接老子到陈都宛丘。刑场上，老子、童心和马童被绑，刽子手正欲施刑，姬信带家人冲了上来与邑卒们混战在一起。此时伍良带着弃疾的手谕及时赶到，刀下救出老子等人并将周烈罢免。
