Cinco alienígenas del planeta Keron, en la nebulosa de Gama, llega a la Tierra (que ellos llaman Pokopen) a reconocer el terreno para una inminente invasión. Los keronenses tienen aspecto de rana y cada uno de ellos tiene un color y un distintivo diferente. No obstante, los cinco se separan y el protagonista y líder de la tropa, Keroro, acaba infiltrado en casa de la familia Hinata, con la que vivirán grandes aventuras. En España lo emitía el desaparecido canal de pago Cartoon Network y en abierto, el canal autonómico TeleGalicia (emisión doblada al gallego) desde 2008 en la franja de mañanas.
